| 陈琪豪,王轶希,帕尔哈提·热西提*.机器人辅助技术结合内窥镜技术在腰椎退行性疾病治疗中的应用进展[J].脊柱外科杂志,2026,24(3):204-208. |
机器人辅助技术结合内窥镜技术在腰椎退行性疾病治疗中的应用进展  点此下载全文 (Fulltext) |
| 陈琪豪 王轶希 帕尔哈提·热西提* |
| 新疆医科大学第一附属医院脊柱外科, 乌鲁木齐 830054 |
| 基金项目：“天山英才”医药卫生高层次人才培养计划项目（TSYC202301B026） |
| DOI：10.3969/j.issn.1672-2957.2026.03.011 |
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| 摘要： |
| 随着人口老龄化加剧，脊柱退行性疾病发生率呈逐年上升趋势，其中部分患者需手术治疗［1］。近年来，随着脊柱微创技术及理念的不断发展，采用脊柱内窥镜技术进行减压融合，机器人辅助进行螺钉固定，为脊柱外科领域注入新的活力［2-3］。脊柱机器人辅助技术快速发展，并逐渐应用于椎弓根螺钉置入、椎体成形术及部分减压术［4-7］。基于术前三维影像重建与术中导航系统，脊柱机器人可实现螺钉路径的精准规划与稳定执行，可提高手术精度并降低医患的术中辐射暴露［8-10］。但机器人系统在涉及软组织减压、可视化引导下穿刺路径调整等关键步骤时，尚未显示出成熟的独立能力，并存在学习曲线陡峭、操作依赖性强等局限［11］。经皮经椎间孔入路内窥镜技术、经椎板间入路内窥镜技术及单侧双通道内窥镜（UBE）技术可在有限切口下完成有效减压，具有创伤小、恢复快等优势，并在临床实践中得到广泛推广［12-14］。然而，脊柱内窥镜技术在应用过程中仍存在一定局限性，包括穿刺和工作通道建立依赖术者经验、对解剖结构变异的容错率较低、术中透视次数较多以及学习曲线陡峭等问题，在一定程度上限制了其在复杂病变中的进一步推广［15］。在此背景下，将脊柱机器人在空间定位、路径规划和稳定执行方面的优势，与脊柱内窥镜技术在微创入路和直视下操作方面的特点相结合，被认为是一种具有潜在互补优势的技术发展方向，并逐渐成为脊柱外科领域的研究热点。本文通过查阅机器人辅助技术与内窥镜技术联合应用于脊柱手术的相关报道，从机器人辅助内窥镜下穿刺定位、减压、融合与固定等方面作如下综述。 |
| 关键词：腰椎 椎间盘移位 椎管狭窄 机器人 内窥镜检查 外科手术，微创 综述文献 |
| Application progress on robot-assisted technique combined with endoscopic technique in treatment of lumbar degenerative diseases Fulltext |
| Chen Qihao Wang Yixi Paerhati·Rexiti* |
| Department of Spinal Surgery, First Affiliated Hospital of Xinjiang Medical University, Urumqi 830054, Xinjiang Uygur Autonomous Region, China |
| Fund Project: |
| Abstract: |
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| Keywords:Lumbar vertebrae Intervertebral disc displacement Spinal stenosis Robotic Endoscopy Surgical procedures,minimally invasive Literature review |
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